Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper deals with the design of a robust adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain and disturbed nonlinear systems. In addition to the desired performances and the convergence of the tracking error, the proposed approach guarantees the uniformly ultimately boundedness of the resulting closed-loop system. Furthermore, it allows overcoming many problems related to adaptive fuzzy controllers...
Based on the Lyapunov stability theorem, a model reference adaptive sliding mode control scheme is proposed in this paper for a class of multi-input multi-output (MIMO) dynamic systems with mismatched model uncertainties and external disturbances in order to solve robust tracking problems. In this method adaptive mechanisms are employed both in sliding surface function and control effort so that once...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.