Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In order to verify and test the dynamics characteristic of free-floating space robot, a hybrid dynamics simulation experiment based on hardware and software simulation is present in this paper. Firstly, a set of ground experiment system which consists of the joint electronic simulator, the central controller and dynamics simulation computer is built to simulate the motion of space manipulator and...
Theoretically, the operational space control framework can be regarded to be the most advanced control framework for redundant robots. However, in practice, the control performance of this framework is significantly degraded in the presence of model uncertainties and discretizing effects. Using the singular perturbation theory, this paper shows that the same model uncertainties can create different...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.