Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents an adaptive control strategy which combines the hierarchical control scheme with adaptive wavelet neural network for a class of multi-input multi-output (MIMO) underactuated systems with uncertain dynamics. Proposed scheme develops a systematic framework of the control components by applying hierarchical scheme to underactuated system. Wavelet neural networks are used to mimic...
The high precision of a piezo-electric positioning stage almost depends on whether the designed controller can effectively compensate the inherent hysteresis phenomenon. In this paper, an adaptive output feedback controller based on a radial basis function neural network (RBFNN) is proposed to eliminate the tracking errors caused by the hysteresis behavior. The observer-based RBFNN is used to online...
In order to implement effective control for a class of non-affine nonlinear dynamic systems, which are implicit function with respect to control input, with strong nonlinearity and uncertainty, the algorithm is established based on some mathematics theories, and the Hinfin optimal control techniques is also adopted. All of the approximation errors are weakened by a robustifying control term. Our result...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.