Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We study the problem of distributed control of a large network of double-integrator agents to maintain a rigid formation. A few lead vehicles are given information on the desired trajectory of the formation; while every other vehicle uses linear controller which only depends on relative position and velocity from a few other vehicles, which are called its neighbors. A predetermined information graph...
In this paper we use bilevel programming to find the maximum difference between a reference controller and a low-complexity controller in terms of the infinity-norm difference of their control laws. A nominal MPC for linear systems with constraints, and a robust MPC for linear systems with bounded additive noise are considered as reference controllers. For possible low-complexity controllers we discuss...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.