Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a polar-space optimal kinematic controller design based on ant colony optimization (ACO) computing method for omnidirectional mobile robots with three independent driving wheels equally spaced at 120 degrees from one another. The optimal control parameters are obtained by minimizing the performance index using the proposed ACO computing method. These optimal parameters are used...
In this paper, motion control and stabilization of a 4-wheel skid-steering mobile robot (4WSSMR) are studied. A ratio controller which has been successfully applied in the chemical industry is designed to limit the vehicle lateral skid. Motion stability is guaranteed by generating an appropriate steering action (driving bias in left and right wheels) according to the states of the vehicle. A model...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.