Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a local/global frames switching in outdoor navigation of a four-wheeled mobile robot in an obstructed environment. Two laser range finders are equipped on the mobile robot in order to perform sensor-based obstacle avoidance without any a priori knowledge about its environment. Also, a GPS is mounted on the top of the robot so that the absolute location and the heading angle of...
Important advances have been made in the last period in the robotic domain. Mobile robots are in an accentuated development. The navigation of the mobile robots requires solutions for the following problems: the establishment of the current position, the motion planning and the avoidance of obstacles. This paper approaches the problem of indoor navigation of a wheeled mobile robot. The X80 robot from...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.