Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Road segmentation, obstacle detection, situation awareness constitute fundamental tasks for autonomous vehicles in urban environments. This paper describes an end-to-end system capable of generating high-quality 3D point clouds from one or two of the popular LMS200 laser on a continuously moving vehicle. Road segmentation and crossing analysis have been performed on the basis of this newly developed...
Vehicle collision avoidance is a promising safety approach to new transportation systems, with innovative capabilities, such as obstacle detection, vehicle collision avoidance control strategy and adaptability to different obstacles. This paper presents a Reactive Multi-agent solution to the vehicle collision avoidance control problem with a linear configuration. In our case, vehicle collision avoidance...
Creating an obstacle detection system is an important challenge to improve safety for road vehicles. A way to meet the industrial cost requirements is to gather a monocular vision sensor. This paper tackles this problem and defines an highly parallelisable image motion segmentation method for taking into account the current evolution of multi processor computer technology. A complete and modular solution...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.