Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The paper aims to establish a general framework for robust output synchronization of a group of networked agents. The agents under investigation have nonlinear, uncertain and heterogeneous dynamics. Output synchronization denotes that all agents, through collaborative control, achieve output agreement and follow a desired pattern. In particular, the agreed trajectory is not defined by nor known to...
This paper presents necessary and sufficient conditions which guarantee consensus for a homogeneous network of linear second-order discrete-time systems. The eigenvalues of the graph Laplacian can be complex. Linear controllers which achieve consensus with a guaranteed rate of convergence are presented. The paper concludes with an example where the proposed controllers synchronize a network of discrete-time...
This paper presents necessary and sufficient conditions to achieve consensus for a homogeneous network of linear second-order systems. Simple controllers to achieve consensus with a guaranteed rate of convergence are proposed. The only requirement is that the network graph contain a spanning tree. The eigenvalues of the graph Laplacian can be complex and the consensus behavior of the systems will...
This paper presents a constrained dynamical systems based attitude synchronization and tracking for multiple rigid bodies. The attitude dynamics of multiple vehicles are coupled via explicit constraint functions that mirror a priori communication topologies. Additional constraint functions are imposed to achieve specific consensus and formation objectives. The constraint stabilization is achieved...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.