Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Tensegrity structures, which consist of struts and cables, have high strength to mass ratio and high energetic efficiency in deforming its shapes. This structure is sometimes observed in biological systems, which consists of muscles and skeletons, and this structure is adopted to a simplified model of animal body dynamics. From the aspect of engineering, applications of this structure to robotics...
A class of mechanical systems with many unactuated degrees of freedom is studied. An analytical method for computing coefficients of a linear controlled system, solutions of which approximate dynamics of transverse part of coordinates of an underactuated mechanical system along a feasible motion, is proposed. The procedure is constructive and is based on a particular choice of coordinates in a vicinity...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.