Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this work, a particle filter based integrated navigation system is designed and tested with real quadrotor systems. Conventionally, Kalman filter based algorithms is used for navigation systems which is highly non-linear. Kalman filter has significant assumptions such as linearity of system and measurement models and Gaussian distributions. This situation causes that Kalman filter does not work...
In situations where the environment is filled with dust or smoke, like in many emergency scenarios, it is still possible to sense the surrounding and build maps by using ultra-wideband (UWB) Radar. This can help firemen and other rescue personnel. In this paper, a method to solve the SLAM (simultaneous localization and mapping) problem is presented. Using UWB radar with a bat-type antenna array consisting...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.