Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
During the entry, descent and landing (EDL) phase of the lunar explorer with a high degree of accuracy, the dual quaternion and the unscented Kalman filter (UKF) based vision navigation method is presented, in order to accomplish navigation task. The lunar explorer's pose estimation method is developed through dual-quaternion calculation. The state equation is derived according to the dynamic model...
This paper presents an integrated vision-based navigation system for small autonomous aircraft. Previously developed sensor fusion algorithms based on the unscented Kalman filter (UKF) are combined with an adaptive receding horizon controller (ARHC) for guidance. Control and planning horizons are computed based on the sensor range and the effective speed of the UAV, which is computed as a weighted...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.