Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the problem of H∞ control for a class of Markov jump systems with mode-dependent time-varying delays. Using the idea of partitioning the lower delay bound, a novel Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) is constructed. Then a new delay-dependent criterion on the stochastic stability is derived in the form of linear matrix inequality (LMI). Based on this, state feedback controllers,...
Motivated by the insertion of a communication network in the feedback control loop, this paper presents a new state- and input-time-varying delay-dependent criterion that ensures the stability of the closed-loop system with a memoryless state feedback controller, by exploiting a new Lyapunov-Krasovskii functional and by using some changes of variables and schur complements. Next, sufficient condition...
In this article, a gain scheduling strategy for the controller of a remote robot based on Internet and Bluetooth networks is designed and implemented. The Internet communication is based on the master-slave structure, UDP protocol. The slave comprises a PC and a mobile robot, interconnected through the protocol Bluetooth. The master is a second PC which realizes the remote control, the design of which...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.