Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes a design method of an output and/or error signal feedback controller for a single-input-single-output plant based on integral-type optimal servomechanism. The obtained closed-loop control system has as sufficient stability margins and good control performance as a state feedback one with an observer. Particularly the resultant controller for a second-order delay plant becomes...
The control synthesis problem for a class of linear time-delay systems with actuator saturation is investigated in this paper. The time delay is considered to be time-varying and has a lower and upper bounds. A delay-range-dependent approach is adopted and the corresponding existence conditions of the stabilizing state-feedback controller are derived in terms of LMIs. An estimate for the domain of...
In this article, a gain scheduling strategy for the controller of a remote robot based on Internet and Bluetooth networks is designed and implemented. The Internet communication is based on the master-slave structure, UDP protocol. The slave comprises a PC and a mobile robot, interconnected through the protocol Bluetooth. The master is a second PC which realizes the remote control, the design of which...
The stabilization problem for a class of continuous-time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with time-varying delays is investigated. The time delays appear in both the state and the control input. A new descriptor model, which is equivalent to the resulting closed-loop system, is introduced. Based on this, some new delay-independent and delay-dependent conditions for the existence of state-feedback...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.