Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we presents a new class of iterative learning control law for a class of nonlinear systems, denoted PD-IPD, which is composed by adding a derivative term in the integrator of PID learning control law. By using Bellman-Gronwall lemma, the simple explicit conditions on the learning gains to ensure convergence are provided in the sense of Lambda norm. An attractive feature of PD-IPD learning...
To resolve the problem of trajectory tracking of robot which have uncertain parameters and many uncertain ingredients. In high precise control, feedforward control can improve the tracking performance of system, this text present a kind of PD controller with feedforward based on adaptive theory. And by MATLAB simulation, this method is effective.
The modified transpose Jacobian (MTJ) algorithm has been proposed, based on an approximated feedback linearization approach, in which there is no need to a priori knowledge of the plant dynamics. In this paper, a Learning-based modified transpose Jacobian (LMTJ) control algorithm is presented for trajectory tracking of robotic manipulators in an iterative operation mode. In this new control method,...
A fuzzy sliding mode controller based on radial basis function neural network (RBFNN) is proposed in this paper. In the applications of sliding mode controllers the main problem is that a whole knowledge of the system dynamics and system parameters are required to be able to compute equivalent control. In this paper, an RBFNN is used to compute the equivalent control. The weights of the RBFNN are...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.