Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Position control of expedition robots are considered. The robots are controlled to follow pre-determined paths via fixed way-points. The speed and heading are controlled to follow reference values calculated from the next way point and current position. Hybrid control is used for speed loop and heading loop, respectively. Depending on the parameter change of speed and heading model due to unexpected...
A fuzzy sliding mode controller based on radial basis function neural network (RBFNN) is proposed in this paper. In the applications of sliding mode controllers the main problem is that a whole knowledge of the system dynamics and system parameters are required to be able to compute equivalent control. In this paper, an RBFNN is used to compute the equivalent control. The weights of the RBFNN are...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.