Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a mixed controller for solving the trajectory tracking and point stabilization problems of a mobile robot is presented, applying the integration of backstepping technique and neural dynamics. By introducing a virtual target point, the whole motion process is divided into two parts. The first one is employed to realize tracking control and the other one is adopted to implement point...
We develop strategies for controlled motion and filtering performed by a mobile sensor network to cooperatively explore an unknown 3D scalar field. In order to estimate the principal directions and principal curvatures of a desired level surface of the field which are used as feedback by the motion control law, we apply a non-analytic curvature estimation algorithm and prove the sufficient and necessary...
The development of safe and dependable robots for physical human-robot interaction requires both the mechanical design of lightweight and compliant manipulators and the definition of motion control laws that allow compliant behavior in reaction to possible collisions, while preserving accuracy and performance during the motion in the free space. For these motivations, great attention has been posed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.