Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The goal of this paper is to present the first controller that has been applied to an original system, which is a direct-drive submersible grinding robot. Since this application is quite recent, an analogy is made with machine tools equipped with linear motors, and the control methods that have been applied are reviewed. This review has led to the selection of the sliding-mode controller with the...
In this article an artificial neural network (ANN) approach for the obstacle avoidance of redundant robot manipulators is presented. The approach is based on formulating an inverse kinematics problem under an inexact context. This procedure permits to deal with the avoidance of obstacles with an appropriate and easy to compute null space vector; whereas the avoidance of singularities is attained by...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.