Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a new adaptive controller for visual servoing of robot manipulators based on the concept of depth-independent interaction matrix. By mapping the image error onto the joint space using the depth-independent interaction matrix, it is possible to make the unknown 3-D coordinates of the feature points linearly appear in the closed-loop dynamics of the system, so the unknown coordinates...
This paper presents a novel adaptive controller for image-based visual servoing of a small autonomous helicopter to cope with uncalibrated camera parameters and unknown 3-D geometry of the feature points. The controller is based on the backstepping technique but differs from the existing backstepping-based methods because the controller maps the image errors onto the actuator space via a depth-independent...
Common assumptions in most of the previous robot controllers are that the robot kinematics and manipulator Jacobian are perfectly known and that the robot actuators are able to generate the necessary level of torque inputs. In this paper, an amplitude-limited torque input controller is developed for revolute robot manipulators with uncertainty in the kinematic and dynamic models. The adaptive controller...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.