Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the recent optimization method uDEAS (univariate dynamic encoding algorithm for searches) is used for generation of biped walking patterns of a humanoid robot. The walking patterns made of optimal blending polynomials are simulated for a simple six degree-of-freedom biped model. uDEAS plays a key role to optimize polynomial coefficients in trajectories assigned to each joint motor....
In this paper, an approach is proposed to determine a real-time collision-free path for an autonomous underwater vehicle (AUV) moving in an unknown underwater space. A class of trajectories is obtained by polynomial parameterization. The coefficients of the polynomial are determined at each sampling period, by satisfying boundary condition and collision avoidance criteria. Based on the class of trajectories,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.