Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present a decoupled controller for a simulated three-dimensional biped. To handle the high-dimensionality of the system, we break the dynamics down into multiple subsystems, which we control separately. For both the sagittal and coronal plane dynamics, we use dynamic programming to simultaneously optimize body motion, foot placement, and step timing for a two link inverted pendulum model. To use...
In this paper, an iterative learning strategy is proposed for a biped which performs semi-active walking in the way that during the single support phase of walking, only the joints in the support leg are actuated and those in the swing leg are unactuated. This strategy is intended to provide further experimental tuning on the actuated joint trajectories computed by a model-based optimization procedure...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.