Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Zhang dynamics (ZD) and gradient dynamics (GD) are two types of powerful methods for online problems solving. In this paper, a classic nonlinear system of Van der Pol oscillator in the affine-control form is investigated. By combining the ZD and GD methods, a method called Zhang-gradient (ZG) method is proposed to design a ZG controller for the trajectory generation of the aforementioned nonlinear...
This paper deals with adaptive tracking for discrete-time MIMO nonlinear systems in presence of disturbances. A Particle Swarm Optimization (PSO)-Gain selection is used to improve a discrete-time high order sliding mode control law. The paper also includes the respective stability analysis, for the whole system with a strategy. In order to show the applicability of the proposed scheme, simulation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.