Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a synthesis approach of output feedback robust model predictive control for the system with both polytopic uncertainty and bounded disturbance. The system is represented by a input-output model such that the requirement of on-line estimating system's state is not required. Earlier results are extended by selecting a Lyapunov matrix with full dimension and considering input saturation...
This paper proposes a synthesis approach to output feedback robust model predictive control (RMPC) for systems with both polytopic description and bounded noise. Unlike previous works, we do not utilize the state space model. Hence, there is no requirement for estimating the bounds on the true state. We directly utilize the input-output model. The feedback control law is based on the current output,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.