Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Safe mobility of the disabled is one of the major reasons for the study of electric powered wheelchairs. To achieve absolute safety - where possible accident is not attributed to by the user's inability, the wheelchair should be as easy as possible to control in nearly every kind of environment. A reliable controller can only be designed from a reliable dynamic model. In this paper, consider a 3D...
In this paper we propose a new fuzzy logic controller (FLC) for unicycle control. The FLC design integrates the linear quadratic regulator (LQR) and the gain-scheduling approach. By comparing FLC with the LQR designed around an operating point, the FLC coefficients can be easily tuned in a systematic way. The new FLC design aims at achieving three objectives: overcoming the difficulty in tuning the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.