Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Motivated by recent research on cooperative unmanned aerial vehicles (UAVs), this paper introduces a new cooperative distributed trajectory optimization approach for systems with independent dynamics but coupled objectives and hard constraints. The overall goal is to develop a distributed approach that solves small subproblems while minimizing a fleet-level objective. In the new algorithm, vehicles...
This paper presents a new approach which allows for the computation and optimization of feasible 3D flight trajectories within real time planning deadlines, for unmanned aerial systems (UAS) operating in environments with obstacles present. Sets of candidate flight trajectories have been generated through the application of maneuver automaton theory, where smooth trajectories are formed via the concatenation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.