Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A new control strategy based on feedback motion planning is presented for solving nonlinear control problems in constrained environments. The algorithm explores the state-space using a bi-directional rapidly exploring random tree (biRRT) in order to find a feasible trajectory between an initial and goal state. By incrementally scheduling LQR controllers, it attempts to connect states so as to link...
This paper presents a novel approach to on-line, robot-motion planning for multiple moving-objects interception with constant acceleration. The position, velocity and acceleration of the free particles TFL are used as a kinematic information to generate the multiple interception trajectory TFP. The polynomial interpolation technique is implemented in a 2 dof robot with an operational space control...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.