Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Terrain aided navigation (TAN) is a way to improve underwater vehicle self navigation ability, which is essentially a nonlinear state estimation problem. The iterative Bayesian method based on maximum a posteriori (MAP) estimation has theoretic advantage in solving such problems. But due to the particularities of underwater vehicles, in some cases the long time continual filter is not suitable for...
An algorithm for integrating foot-mounted inertial sensors into a Bayesian location estimation framework is presented. The proposed integration scheme is based on a cascaded estimation architecture. A lower Kalman filter is used to estimate the step-wise change of position and direction of the foot. These estimates are used in turn as measurements in an upper particle filter, which is able to incorporate...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.