Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the adaptive friction compensation schemes are developed to provide much enhanced position tracking performance against nonlinear dynamic friction. The adaptive friction parameter observer possessing a simple structure and to be easy to implementation into controller is first studied to estimate the friction parameters. The process of the uncertainty approximation using the RFNN technique...
Sliding mode controller using a recurrent fuzzy neural network (RFNN) is presented, in which RFNN is utilized to estimate the real-time lumped uncertainty for the position control of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) drive system, so that the control effort can be reduced. Considering the convergence rate, global feed-forward RFNN is employed instead of global feedback RFNN. Furthermore,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.