Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The present paper introduces a novel standing-up control strategy using Initial Value Compensation (IVC) for a Personal Mobility Robot (PMR). Personal mobility robots, which are wheeled inverted pendulum type mobility-assist devices, have the advantages of a small turn radius, maintaining a level seating posture on a slope, and a small footprint as compared to conventional electric wheelchairs with...
Brachiating is the hand over hand swinging locomotion used by various primates, especially the long armed apes. By analyzing the behavior of gibbon, which moves from branch to branch swinging its body like a pendulum, the basic principle and brachiating control of the simplified two-link gibbon-type robot is studied. Based on Lagrange equations and analyzing the postural characteristic of gibbon a...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.