Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, an adaptive control scheme is developed to study finite time synchronization behavior between two identical or different chaotic systems with known or unknown parameters. This finite time adaptive synchronization controller is designed based on Lyapunov stability theory and finite time stability theory, an analytic expression of the controller without or with its adaptive laws of parameters...
In this article we extend previous results for back-stepping and passivity-based design of cooperative control laws to a class of chained form systems that includes certain drift-free nonholonomic systems. We exploit the cascaded structure and feedback equivalence to passive systems to derive suitable control laws using a modified backstepping methodology. A virtual output is obtained and shared within...
Aimed at the problems, such as the poor synchronization performance of heavy crane being operated coordinately and huge amounts of on-line calculation using the existed relative coupling strategy, a position synchronization controller based on adjacent relative coupling strategy and backstepping is designed. The simulation model is constructed in Matlab/Simulink environment, and the Simulink results...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.