The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W referacie przedstawiono konstrukcje interaktywnego robota FROGIT we wszystkich aspektach: sformułowanie założeń, układ mechaniczny, układ elektroniczny, oprogramowanie. FROGIT posiada zdolność percepcji otoczenia na podstawie analizy obrazów z pary kamer oraz reakcji na rozpoznane zdarzenia poprzez ruch (realizujący zachowania złożone, których elementem są zachowania ekspresywne). Możliwości robota...
W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.
Artykuł przedstawia koncepcję oraz prototyp platformy sprzętowej i programowej, służącej testowaniu elementów oprogramowania robota społecznego, w szczególności pochodzących od różnych producentów. Urządzenie zostało zbudowane na Politechnice Łódzkiej na zamówienie Telekomunikacji Polskiej SA i nazwane zostało Tepson. Oprogramowanie powstało we współpracy z firmą Stanusch Technologies zgodnie z koncepcją...
Nonverbal communication is one of the key issues in social robotics. This work presents an adaptation of a virtual agent gesture engine to a real social companion. The system performance is illustrated with an exemplary simulation. The solution quality is discussed.
This work presents a control system of a social robot. The control system is based on a finite state automaton. It permits for the realization of predefined scenarios, and is able to support research in the field human-robot interactions. The system design makes the robot operational in relatively short time. Indispensable components of the control system are modules controlling the face actuation...
Zdolność komunikacji głosowej w języku naturalnym jest jednym z podstawowych elementów funkcjonalności robotów społecznych. Istniejące technologie, a także gotowe rozwiązania programowe do jej realizacji są jednymi z wątków tej pracy. Omówione będą elementy architektury i budowa antropomorficznego agenta do komunikacji głosowej (ASDA). Innym wątkiem są otwarte standardy i wolne oprogramowanie, zyskujące...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.