Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The design problem of robust pole assignment in second-order linear systems is investigated. Based on the degrees offered by the parametric solutions of a matrix equation, the parametric expressions of all the state feedback control laws are proposed. By utilizing the parametric expressions of the state feedback control laws, the error performance of measuring the system's robustness is parameterized...
This paper investigates the position and curve stabilization problems of wheeled mobile robots with parameter uncertainties. Smooth state feedback control laws are derived by combining Lyapunov and back-stepping methods, guaranteeing asymptotic convergence of the robot to the given position or the desired geometric curve from an arbitrary initial state despite the uncertain parameters. Simulation...
This paper proposes a method to stabilize the origins of deterministic dynamical systems by state feedback control laws with Wiener processes. First, we obtain Ito-type stochastic dynamical systems by randomizing ordinary differential equation systems. Second, we design the diffusion coefficients. Then, we obtain Sontag-type global asymptotically stabilizers based on the stochastic control Lyapunov...
A disturbance adding to the control law is a typical situation in practice because of actuator errors. In this paper, state feedback control laws which provide input-to-state stability of the closed loop system with respect to a disturbance adding to the control law are investigated for state feedback stabilizable (in the case of disturbance equal to zero) retarded nonlinear systems. The formulas...
In this paper, we address the estimation problem for the solution of the discrete algebraic matrix Riccati equation. Both upper and lower bounds are measured. Compared to the majority of the approaches proposed in the literature, the present results are sharper. We also apply the results obtained to solve the robust stabilization problem of discrete time-delay systems. A robust stabilizability criterion...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.