Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The Gaussian Process Temporal Differences (GPTD) framework initiated statistical modeling of value function approximation. It was followed by the close Kalman Temporal Differences (KTD) approach. Both methods share the same drawback: they provide biased estimates of the value function when transitions of the system to be controlled are stochastic. A colored noise model has been introduced to cope...
This paper presents the design, analysis, and performance evaluation of a new class of globally asymptotically stable filters for attitude estimation. The design is based directly on the sensor measurements as opposed to traditional solutions that resort to parameterizations of the attitude, e.g., Euler angles, quaternions, or rotation matrices, and therefore it does not have problems such as singularities,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.