Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper introduces new methods for sensor fusion in homogenous sensor networks in the presence of the communication time delay. It allows the sensor nodes to solve consensus problems despite the network induced delay. It is shown that such approaches guarantee tracking of each consensus filter output to the original value of the measured signal in both regular and non-regular network graph topology...
Aiming at ball and beam system-a typical nonlinear control plant, establish its affine nonlinear model, based on the nonlinear model predictive control method, some amelioration is made, combined with the networked predictive control scheme, a networked nonlinear model predictive control method is introduced, which can compensate the network induced time delay and the packet loss, and used in the...
This paper presents a novel design method for Kalman filter based on fuzzy state estimation with online time-delay detector for industrial wireless networked control systems. Firstly, the description of T-S fuzzy model of industrial wireless networked control systems is given. Secondly, the distribution of network induced time-delay is detected by online detector, and the distribution probabilities...
The fault detection for networked control systems with network induced time delay is discussed in this paper. The Kalman filter is designed to compensate the time delay. The residue is only related to fault and random disturbance. By computing the residue between the output of the practical system and the output of the Kalman filter, the fault detection scheme of NCS is given. The simulation results...
Considering the multi-input and multi-output networked control systems, influences of the controller's driven style on the network-induced delay are discussed. The discrete time model is derived which the sensor nodes are clock-driven, the controller node and the actuator nodes are event-driven. A stochastic optimal controller is designed to satisfy the given discrete performance index, which can...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.