Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Compared with the general compliance control problem where the manipulator-environment interaction force is often assumed to be a fixed value, a time-varying manipulation force of impedance control is studied upon a newly automatic cell injection system. The position-based impedance control method is deeply discussed, and two new controllers, a nonlinear PID controller for inner-loop position tracking...
The time-varying force control in cell injection is a difficult work that suffers from low precision, non-repetition and uncontrollable characteristics, especially when the uncertainties from both the robotic model and the injected cells (uncertain environment position and stiffness) are considered. In this paper, a simple adaptive impedance control method combining an inner-loop impedance controller...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.