Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
When a human is introduced into a robotic cell, the robot controller must be aware of the human location in order to assure her/his physical integrity. This paper presents a pre-collision strategy which maintains a safety distance between a robot and a human who wears a tracking system composed of a motion capture suit and a UWB localization system. The system proposed is able to guide the robot using...
This paper presents a new method for seamless fusion of arbitrary range sensors for mobile robot obstacle avoidance. This method, named virtual range scan (VRS), is able to deal with arbitrary sensor configurations (2D and 3D) and it is independent of the underlying obstacle avoidance strategy. This makes it a very flexible approach that can reuse existing 2D obstacle avoidance algorithms for 3D obstacle...
In this paper a ring of calibrated and synchronized cameras is used for achieving robot and obstacle localization inside a common observed area. To avoid complex appearance matching derived from the wide-baseline arrangement of cameras, a metric occupancy grid is obtained by intersection of silhouettes projected onto the floor. A particle filter is proposed for tracking multiple objects by using the...
This paper describes a tracking control for plural hand-eye systems with respect to multiple objects. In case that hand-eye systems attempt to realize tracking control in regard to multiple objects simultaneously, there is a situation that it is desirable hand-eye system changes target object. For example, if a hand-eye system continues to track the same target object, collision with the other hand-eye...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.