Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Applying mathematics model of nonlinear ship main engine control and the wave disturbances to the design of electronic governor, and considering the uncertainty of model parameters and the characteristics of servo-system makes the model have the unmatched uncertainty correspondingly. In order to solve the difficulty,an active disturbance rejection nonlinear control strategy is proposed,and a ship...
The safety and comfort control of vehicles in certain cases is considered in this paper. We hope to use detectors plus advanced control methods to realize the satisfactory tracking control, even the proper velocity and acceleration control of vehicles. Because of the intrinsically nonlinear, highly plant uncertain of vehicles and closely interconnected among vehicles, here the method based on the...
Based on the analysis of the wind turbine operation characteristics, the essence of the maximum wind energy tracking problem is transformed into the speed control problem of the generator. For the variable speed constant frequency brushless doubly-fed wind power generation system suffering from the wind energy uncertainties and instability, the model is established, and the disturbance signals are...
Robotic cell microinjection is a technique that employs an automatic method to insert substances into a single living cell with a fine needle. Most available microinjection methods are based on position/velocity tracking, which make it incapable of controlling the injection force. The uncontrolled injection force, however, may destroy the cell and lead to the death of the cell. In this paper, a new...
In this paper, we propose a new approach of the backstepping control running parallel with a sliding mode observer for a quadrotor unmanned aerial vehicle. The sliding mode observer works as an observer of the quadrotor velocities and estimator of the external disturbances such as wind and parameter uncertainties. The controller objective is to achieve good tracking of desired (x,y,z) absolute positions...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.