The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
W poniższej pracy przedstawiono system nawigacyjny robota mobilnego. W procesie planowania trasy wykorzystuje się semantyczną wiedzę o otoczeniu. Robot wyposażony w skaner laserowy 3D analizuje otoczenie i przypisuje obserwowanym obiektom etykiety. Cel do którego robot ma dotrzeć jest wskazywany poprzez podanie nazwy obiektu. Możemy więc wydać polecenie typu jedź do ściany, do drzwi, czy też umywalki...
This work presents a biologically inspired method of gait generation. Bipedal gait pattern (for hip and knee joints) was taken into account giving the reference trajectories in a learning task. The four coupled oscillators were taught to generate the outputs similar to those in a human gait. After applying the correction functions the obtained generation method was validated using ZMP criterion. The...
Artykuł prezentuje metody wspomagające planowanie ruchu dla sześcionożnego robota kroczącego po nierównym terenie. Przedstawiono działanie zmodyfikowanego algorytmu wyboru punktów podparcia, metodę planowania ruchu stóp, działanie szybkiej procedury sprawdzającej stabilność statyczną robota oraz przestrzeń roboczą nóg. Zaprezentowano metodę pozwalającą na wykonywanie zaplanowanego ruchu robota. W...
Praca dotyczy problemów percepcji i modelowania powierzchni terenu na podstawie danych z miniaturowego skanera laserowego 2D typu Hokuyo URG-04LX, w który wyposażony jest robot kroczący. Otrzymana mapa może być podstawą do planowania ruchu robota po nierównym terenie. Przedstawiono analizę błędów pomiaru odległości w omawianym zadaniu oraz dokonano wyboru konfiguracji systemu sensorycznego, która...
Większość modeli kinematyki i dynamiki kołowyeh robotów mobilnych zakłada brak poślizgów wzdłużnych oraz poprzecznych kół, a zatem rozpatruje roboty mobilne w kategoriach układów nieholonomicznych. Poniższa praca podejmuje próbę rozwiązania problemu planowania ruchu robotów mobilnych, których ruch narusza ograniczenia nieholonomiczne. W pracy, w ramach metody osobliwych zaburzeń [1], zastosowano statyczny...
W poniższej pracy przedstawiona zostanie metoda planowania trasy dla robota mobilnego wykorzystująca architekturę neuronowych sieci komórkowych. Podstawową cechą opisywanego algorytmu jest to, że łączy on zalety metody potencjałowej (możliwość określenia strefy oddziaływania przeszkód) oraz metody dyfuzyjnej - brak minimów lokalnych. Opisywany algorytm może być stosowany zarówno w procesie planowania...
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.