Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Dynamic gain scheduling (DGS) is applied to control the end-effector of a robot manipulator mounted on a satellite. DGS is a novel control approach which exploits the availability of a linearized model at each operating point rather than using a complete nonlinear model. This practical study shows the feasibility of the DGS approach for a satellite system in three different simulated scenarios. In...
This paper presents the compliance control of a robot manipulator under a constrained environment. The controller design proposed herein is based on the intelligence adaptive control scheme. In this design, the DFNNs (dynamic fuzzy neural networks) and PD feedback controllers control the position and the contact force of robot end-effector. The DFNNs controller is employed to compensate for environmental...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.