Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper deals with the optimal design and control of an exoskeleton robot. First, the motion data from the thumb of a normal subject was captured by a vision system. As the human finger joints cannot be modeled by single revolute joints due to changing instantaneous centre of rotation, we have used 4-bar mechanisms to model each joint. Optimal 4-bars have been designed using genetic algorithms,...
This paper deals with the optimal design and control of an exoskeletal robot. First, the motion data from the fingers of a normal subject was captured by a vision system. As the human finger joints cannot be modeled by single revolute joints due to changing instantaneous centre of rotation, we have used 4-bar mechanisms to model each joint. Optimal 4-bars have been designed using genetic algorithms,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.