Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes an original solution for the observation of nonlinear uncertain systems. Features of this observer based on high order sliding modes are a finite and a priori known convergence time, robustness against unstructured (even unmatched) uncertainties and limited chattering. This is, as far as the authors known, the first observer structure which garantees an a priori known convergence...
A robust model predictive control algorithm solving the tracking and the infeasible reference problems for constrained systems subject to bounded disturbances is presented in this technical note. The proposed solution relies on three main concepts: 1) the reformulation of the system in the so-called velocity form to obtain offset-free tracking when constant disturbances are present, 2) the use of...
Iterative learning control (ILC) is a methodology applied to systems which repeatedly perform a tracking task defined over a fixed, finite time duration. In this approach the output is specified at all points in this interval, however there exists a broad class of applications in which the output is only important at a subset of time instants. An ILC update law is therefore derived which enables tracking...
This paper introduces a new method for enhancing robustness against communication uncertainties in consensus control by using a state and sampling-interval dependent dither in signal transmission. This method is based on the principle of Itô's formula for stochastic differential equation in which the diffusion term introduces a quadratic term in stability analysis. It is revealed that this feature...
This article presents the problem of finite time state observation for a class of non-linear systems with multiple outputs affected by modeling uncertainties and unknown inputs. The proposed adaptable method is based on the non-homogeneous high-order sliding mode control approach. The observability is derived in terms of certain geometric restrictions on the vector fields of the system. A method for...
This paper proposes an iterative robust capon beamformer (IRCB) with adaptive uncertainty level. The approach iteratively estimates the actual steering vector based on conventional RCB formulation. Instead of using a fixed uncertainty level, we adaptively update the uncertainty level at each iteration. The uncertainty is updated based on the projection of the presumed steering vector onto the noise...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.