Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes how the clustering topology of an input space data distribution is utilized to properly initialize an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). We used a new unsupervised clustering algorithm called topology based fuzzy clustering (TFC) that performs better than growing neural gas (GNG) in extracting the input-space topology. The topology information in the form of number...
In this paper, the Bees algorithm was used to train multi-layer perceptron neural networks to model the inverse kinematics of an articulated robot manipulator arm. The Bees Algorithm is a recently developed parameter optimisation algorithm that is inspired by the foraging behaviour of honey bees. The Bees Algorithm performs a kind of exploitative neighbourhood search combined with random explorative...
This paper describes a new practical approach for approximating the inverse kinematics of a manipulator using a RBFN (radial basis function network). In fact, there are several traditional methods based on the known geometry of the manipulator to calculate the relationship between the joint variable space and the world coordinate space. However, these traditional methods are impractical if the manipulator...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.