Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An integral-type sliding mode control method for a class of uncertain nonlinear systems in parameter feedback form is developed. The design procedure can be divided into two steps. Firstly, design a nonlinear integral-type sliding manifold for the uncertain system such that not only the sliding motion can occur on that manifold, but also the system's motion along the manifold is asymptotically stable...
This paper presents a locally stable nonlinear sliding mode control law for a rotary inverted pendulum with starting configurations above the horizontal line. An approximate nonlinear solution of the systems closed-loop loop dynamics during the sliding phase of the response is presented. The controller is tested experimentally and the approximate analytical solution is verified through comparison...
Adaptive sliding mode control (ASMC) based on wavelet network observers (WNO) for nonlinear systems is presented. Despite no state measurement, the design employs wavelet networks (WN) which parameters are tuned online by the constructed proper adaptive laws to observe the inner state dynamics and compose the appropriate SMC control law. By combining the WNO with the SMC design, robustness and adaptiveness...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.