Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Bio-inspired network controls are driven by the competition between their ordering force and disordering force. Both forces simultaneously affect their performance and robustness. Therefore, we must carefully determine their balance. In this paper, we focus on thermodynamic phenomena where a substance achieves the balance between both forces depending on its temperature. We translate bio-inspired...
Humans are able to robustly maintain balance in the presence of disturbances by combining a variety of control strategies using posture adjustments and limb motions. Such responses can be applied to balance control in two-armed bipedal robots. We present an upper-body control strategy for improving balance in a humanoid robot. Our method improves on lower-body balance techniques by introducing an...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.