Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper proposes an improvement to FastSLAM. The approach is applicable when the dynamic model describing the motion of the camera has linear sub-structure. The core novelty of the proposed algorithm is to separate the consideration of the camera's dynamic model into two sub-models without constraining the two sub-models to have independent noise processes. In contrast to commonly-used FastSLAM...
Electrical waveform phasor measurements are receiving an increasing interest due to their key role in high-performance monitoring of future smart grids. In particular, different estimation algorithms based on a dynamic phasor model have been recently proposed in order to comply with the strict requirements needed to accurately track amplitude, phase, and frequency changes of power waveforms in distribution...
In this paper, a new algorithm for multiple maneuvering target tracking is proposed. The proposed algorithm which is based on separating the multiple maneuvering target tracking into three parts-the data association, the estimation of the single target dynamic model and the estimation of the single target tracking subproblems conditional on the data association and the target dynamic model. Where...
This paper considers compressed sensing (CS) of time varying signals with quantized innovations (QI). Recently, an MMSE optimal Kalman like particle filter (KLPF) for systems with QI was proposed in. We first present a low complexity sequential implementation of the KLPF algorithm for multiple observations, and then adapt the algorithm to the CS scenario. Three algorithms (SKLPF1, SKLPF2 and SKLPF3)...
For target tracking in Interference Environments of cognitive radar problem, Extended Karman, Particle filter algorithms etc. are generally used to be regarded as usual solutions to state estimation. Many techniques have been developed to improve performance of target tracking. In this paper, we set the structure and key features of target's tracking design for cognitive radar, and newly propose cognitive...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.