Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this work, we develop an output feedback altitude-attitude controller for quadrotor UAV in the presence of uncertainties in UAV and actuator dynamics. Controller design for the quadrotor UAV is a difficult task due to its uncertain nonlinear dynamics. Unlike most previous works, we also consider uncertain actuator dynamics into the model construction of the UAV. For state estimation, a nonlinear...
An adaptive dynamic surface control scheme is designed to achieve output tracking for a class of nonlinear output feedback system with uncertain actuator failure pattern, value and time instants. State observer is used to estimate unavailable plant states. Detailed stability analysis is carried out to prove the uniform ultimate boundedness of all closed-loop system signals.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.