Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The application of LQR controller in inverted pendulum system is common, but the choice of weight matrix Q and R of LQR controller has always been a difficult. This paper presents a new method to achieve the double inverted pendulum system LQR controller parameters optimization through the particle swarm optimization algorithm. The simulation result shows that the method used in the choice of matrix...
In this article is presented a method to design neural-genetic optimal controllers that are based on the fusion of a Recurrent Neural Network (RNN) and Genetic Algorithm (GA), these Computational Intelligence (CI) paradigms support the Linear Quadratic (LQR) design. The GA and RNN adaptation proprieties are the great advantage of the proposed approach, because all design is oriented to tune the optimal...
An intelligent control model ICM-LG which inherits the advantages of linear quadratic regulator (LQR), human-imitating intelligent control theory and genetic algorithm is proposed in this paper. ICM-LG is independent of the accuracy of the controlled systempsilas mathematical model, neednpsilat analyze physical properties and control rules of system in detail, and avoids the pre-configuring control...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.