Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper deals with the tracking control of robot manipulators. Synthesizing the strong robustness of the sliding mode control and the good flexibility of PD-INP-D control, Proposed is a simple class of robot tracking controller consisting of a linear sliding mode term plus a linear PD feedback plus an integral action driven by an NP-D controller. By using Lyapunov's direct method and LaSalle's...
The main objective of this paper is to propose a new controller scheme for robot manipulators on Cartesian space with formal stability proof. To verify the performance of the proposed controller we compared its behavior with the Cartesian PD controller. In this paper we described an experimental Cartesian robot for research and development of robot control algorithms. This system allows the development...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.