Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this work, we investigate the full state formation control problem of multiple underactuated surface ships with non-diagonal inertia and damping matrices. By combining the input/state transformations and the nonlinear time-varying tools, a formation controller is derived guaranteeing that the position and orientation states of all the ships globally asymptotically converge to the desired stationary...
This paper considers the formation-shape control of three agents moving in the plane. By adding an adaptive vector perturbation to any agent's movement direction, a novel control strategy is proposed. It is shown that the proposed novel bidirectional control law can not only guarantee the global asymptotical stability of the desired formation shape, but also ensure the collision avoidance of agents...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.