Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper provides an intuitive way to inference the space of a scene using stereo cameras. We first segmented the ground out of the image by adaptively learning the ground model in the image. We then used the convex hull to approximate the scene space. Objects within the scene can also be detected with the stereo cameras. Finally, we organized the scene space and the objects within the scene into...
As long as visual features for recognition are known in advance and remain static due to a controlled environment, object tracking is state-of-the-art. Tracking objects in dynamically changing environments is still a challenge. Even harder is the tracking of moving objects with a moving camera. Our algorithm realizes a deterministic approach to track any 2D-features representable in a general way...
Dependable 3D perception modules are essential for safe operation of robotic platforms. Furthermore, robot navigation and localization as well as object recognition tasks also require processing 2D color camera images. This information could be synchronously delivered by stereo vision sensors with the 3D information automatically mapped onto the 2D camera image. However, embedded real-time stereo...
This paper presents a modular software architecture based on a stereo camera system that makes real-time 3D perception, interaction and navigation for small humanoid robots possible. The hardware-independent architecture can be used for several purposes, like 3D visualisation, object recognition, self-localization, collision avoidance, etc. First of all, the intrinsic calibration parameters of the...
This paper presents an illumination adaptive color object recognition method for robot soccer match. Generally, the colors are identified by referring to the pre-defined bounds for the components of each color. However, it is not an easy work to define non-interfered bounds for different colors, and the bounds are sensitive to illumination conditions. Instead, in this work, different colors are discriminated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.