The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their login data. By using the Infona portal the user accepts automatic saving and using this information for portal operation purposes. More information on the subject can be found in the Privacy Policy and Terms of Service. By closing this window the user confirms that they have read the information on cookie usage, and they accept the privacy policy and the way cookies are used by the portal. You can change the cookie settings in your browser.
Artykuł poświęcony jest problemowi sterowania przegubowym robotem mobilnym składającym się z dwukołowego ciągnika wyposażonego w pozaosiowo mocowane pasywne przyczepy. Zaproponowany w pracy kaskadowy układ sterowania wykorzystuje specyficzne właściwości kinematyki robota przegubowego, a przede wszystkim równania propagacji prędkości wzdłuż łańcucha pojazdu. Pętlę nadrzędną stanowi sterownik VFO zastosowany...
W pracy przedstawiono koncepcję systemu sterowania robotem jednonożnym. Większość prac opublikowanych do tej pory rozważa problemy sterowania tego typu robotów zakładając, że ich konstrukcja odpowiada, bądź jest zbliżona, do modelu odwróconego wahadła. Główny wynik tej publikacji stanowi propozycja ogólnej metody generowania trajektorii referencyjnych prowadzących do uzyskania stabilnego dynamicznie...
Wykorzystując metodę homotopii, w pracy zaproponowano algorytm określenia funkcji sterującej afinicznego układu sterowania na podstawie jego trajektorii stanu, polegający na rozwiązaniu pewnego cząstkowego równania różniczkowego. Algorytm został zastosowany do układu sterowania typu podwójny integrator i do modelu kinematyki robota mobilnego typu monocykl.
W artykule przedstawiono model symulacyjny manipulatora równoległego typu platformy Stewarta wraz z układem napędowym i układem sterowania. Wykorzystano pakiet do symulacji układów sterowania, w którym modelowana jest praca generatora trajektorii, sterownika oraz zjawiska elektromagnetyczne w silnikach. Użyto także pakietu do symulacji układów wieloczłonowych, w którym modelowana jest dynamika manipulatora.
Set the date range to filter the displayed results. You can set a starting date, ending date or both. You can enter the dates manually or choose them from the calendar.